보스턴다이내믹스가 18일(현지시각) 자사 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 소형 냉장고를 들어 옮기는 영상을 공개했다. 이번 시연은 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞두고 아틀라스가 산업 현장에서 요구되는 전신 제어 능력과 외부 물체를 다루는 역량을 갖췄음을 보여주는 사례로 의미가 크다.
영상 속 아틀라스는 23kg에 달하는 냉장고를 들어올리기 위해 무릎을 굽힌 뒤 양팔을 사용해 안정적으로 들어올렸으며, 냉장고를 든 상태에서도 균형을 유지하며 테이블까지 이동했다. 이어 상체만 180도로 회전해 냉장고를 테이블 위에 내려놓는 모습이 담겼다. 마지막에는 개발자가 냉장고 문을 열어 음료 캔을 꺼내 마시는 장면으로 마무리됐다.
보스턴다이내믹스는 이번 영상이 강화학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례라며, 아틀라스가 연구실 수준의 데모를 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행할 수 있는 단계로 진입했음을 강조했다. 특히 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 균형을 유지하고, 사전에 완전히 주어지지 않은 물체의 질량이나 무게중심을 센서 기반 상태 추정을 통해 보정하는 능력이 핵심이라고 설명했다.
공개된 블로그에 따르면 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 빠르게 동작을 학습했으며, 몇 주 만에 실제 환경에서 구현할 수 있었다. 이를 통해 아틀라스는 23kg 냉장고뿐 아니라 최대 45kg까지 운반하는 데 성공했다고 밝혔다.
이번에 등장한 아틀라스는 개발형 모델로 상용화를 고려해 설계됐으며, 액추에이터를 두 종류로 표준화하고 팔·다리를 동일 구조로 설계해 부품 교체를 용이하게 했다. 이를 통해 비용 효율화도 기대할 수 있다.
보스턴다이내믹스는 비하인드 영상도 공개했는데, 아틀라스가 한 발을 들고 360도 회전하거나 백플립을 하는 모습이 담겼다. 이는 관절 간 간섭을 최소화하면서 운동 연속성을 유지하는 고난도 제어 기술을 보여주는 사례다. 물구나무서기, 백플립 등의 동작은 유연성과 균형성을 평가하고 넘어졌을 때 회복하는 능력을 확보하는 데 중요한 요소라고 설명했다.
한편 현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 ‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로(Partnering Human Progress)’라는 비전을 발표하며, 로보틱스를 인간의 일상과 산업 전반으로 확장해 인류의 진보를 이끌겠다는 구상을 제시했다. 이를 위해 구글 딥마인드와 전략적 협업을 진행하며, 최첨단 로봇과 AI 기술을 융합해 미래 산업의 대전환을 가속할 계획이다.
