2026³â 05¿ù 03ÀÏ ÀÏ¿äÀÏ
 
 
  ÇöÀçÀ§Ä¡ > ´º½ºÁö´åÄÄ > ¹Ìµð¾î

·£¼¶¿þ¾îºÎÅÍ µÅÁöµµ»ì±îÁö... ³ë·ÃÇØÁø »ç±âÇà°¢

 

Á¤Ä¡

 

°æÁ¦

 

»çȸ

 

»ýȰ

 

¹®È­

 

±¹Á¦

 

°úÇбâ¼ú

 

¿¬¿¹

 

½ºÆ÷Ã÷

 

ÀÚµ¿Â÷

 

ºÎµ¿»ê

 

°æ¿µ

 

¿µ¾÷

 

¹Ìµð¾î

 

½Å»óǰ

 

±³À°

 

ÇÐȸ

 

½Å°£

 

°øÁö»çÇ×

 

Ä®·³

 

Ä·ÆäÀÎ
Çѻ츲 ¡®¿ì¸®´Â ÇѽҸ²¡¯ ½Ò ¼Òºñ Ä·ÆäÀÎ ½Ã...
1000¸¸¿øÂ¥¸® Àΰø¿Í¿ì, °Ç°­º¸Çè Áö¿ø ¡®Æò...
- - - - - - -
 

¸ÞŸ¹ö½º ¼­ºñ½º °³¹ßÀ» À§ÇÑ ¼¼°èÀû ±â¼ú È®º¸

¸Æ½ºÆ® 3Â÷¿ø °ø°£ ÀÎ½Ä ±â¼ú, ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß Àú³Î ½É»ç Åë°ú
´º½ºÀÏÀÚ: 2022-12-13

¸ÞŸ¹ö½º Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷ ¸Æ½ºÆ®(377030)ÀÇ 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´× °ü·Ã ³í¹®ÀÌ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ¼¼°èÀû ±ÇÀ§ÀÇ Àú³ÎÀÎ IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)¿¡ ÃÖÁ¾ ½É»ç¸¦ °ÅÃÄ Åë°úµÆ´Ù. ½ÇÁ¦°ø°£À» Á¤¹ÐÇÏ°Ô µðÁöÅÐÈ­ÇÏ´Â ¸Æ½ºÆ®ÀÇ ±â¼ú·ÂÀÌ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹ÞÀ½À¸·Î½á Çö½Ç ¼¼°è¿Í »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¸ÞŸ¹ö½º ¼­ºñ½º °³¹ßÀÌ º¸´Ù °¡¼ÓÈ­µÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.

11¿ù ÇØ´ç Àú³Î ÃÖÁ¾½É»ç¸¦ Åë°úÇÑ ³í¹®Àº ÁÖº¯ ȯ°æÀ» 3Â÷¿ø Áöµµ·Î À籸¼ºÇÏ´Â ±â¼ú¿¡ °üÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀ» ÅëÇØ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼­·ÎºÎÅÍ ¾ò¾îÁö´Â Á¡±º(Point Cloud)¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¶óÀÌ´ÙÀÇ ½Ç½Ã°£ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤Çϰí ÁÖº¯ ȯ°æÀ» 3Â÷¿ø ÇüÅ·ΠÀ籸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ À̹ø ¿¬±¸ °á°ú´Â °ø°£ÀÇ Çü»óÀ» ÀνÄÇÒ ¶§ ±âÁ¸ÀÇ Æò¸é°ú Á÷¼±ÀÌ ¾Æ´Ñ ÀÌÂ÷ °î¸éÀ» Àû¿ëÇØ Á¤¹Ðµµ¸¦ Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄ×´Ù´Â µ¥ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ ¹æ¹ýµé ´ëºñ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ¼¾¼­ÀÇ À§Ä¡ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á¶¹ÐÇÑ 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´×ÀÌ °¡´ÉÇØÁ® Çö½Ç ¼¼°è¿Í °°Àº ¸ÞŸ¹ö½º °ø°£À» ±¸ÃàÇÏ´Â µ¥¿¡ Ȱ¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

ÀÌ ³í¹®ÀÌ ½Ç¸± IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) Àú³ÎÀº ·Îº¿°øÇÐ/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ±ÇÀ§ÀÖ´Â Àú³Î·Î Æò°¡µÇ¸ç, À̹ø ³í¹® Åë°ú·Î ¸Æ½ºÆ®°¡ °¡Áø 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´× ±â¼úÀÌ ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î ÃÖ°í ¼öÁØÀÓÀ» ´Ù½Ã Çѹø ÀÔÁõÇß´Ù. ³í¹® Á¦¸ñÀº “Fast and Versatile Feature-based LiDAR Odometry via Efficient Local Quadratic Approximation”À¸·Î ¸Æ½ºÆ® ¿¬±¸¼ÒÀÇ Á¦1ÀúÀÚ Ãֽ¿ø ¿¬±¸¿øÀ» ºñ·ÔÇÑ ¸Æ½ºÆ® ¿¬±¸ÁøÀÌ Ãâ°£Çß´Ù. 2023³â °³ÃÖµÉ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ÃÖ°í ÇÐȸÀÎ IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)·ÎºÎÅÍ ÃÊû¹Þ¾Æ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

¸ÞŸ¹ö½º Àü¹®±â¾÷ ¸Æ½ºÆ®´Â ±Û·Î¹ú ¸ÞÀÌÀú ¾÷üµéÀÌ ÁÖµµÇÏ´Â Áõ°­Çö½Ç ¿øÃµ±â¼úÀÇ ±¹»êÈ­ °³¹ß¿¡ ÃÖÃÊ·Î ¼º°øÇÏ¿© Global Top 5 ¼öÁØÀÇ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. ±¹³» ±â¾÷ ÃÖÃÊ·Î Áõ°­Çö½Ç °³¹ß Ç÷§ÆûÀ» ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇÑ ¸Æ½ºÆ®´Â ÃÖ±Ù ¸ÞŸ¹ö½º °³¹ß Ç÷§Æû ¸Æ½º¹ö½º ¿ÀǺ£Å¸ ¹öÀüÀ» ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇØ ¼º°øÀûÀ¸·Î ·ÐĪÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.

Ãâó : ¸Æ½ºÆ®



 Àüü´º½º¸ñ·ÏÀ¸·Î

1ºÐ±â ±Û·Î¹ú PC ÃâÇÏ·® 3% Áõ°¡
¿£¾¾ ¾ÆÀÌ¿Â2, 2026³â ÇϹݱ⠱۷ιú Ãâ½Ã
ÀÌÁö¾î½º, °ñµçŸÀÓ »ç¼öÇÒ Ãֽе¥ÀÌÅÍ º¹±¸ ¹æ¹ý °ø°³
K-AI ¿µ»ó Á¦ÀÛ Ç÷§Æû ¿¡ÀÌÅ©·Ð, ÇØ¿Ü ÁøÃ⠽õ¿
Â÷¼¼´ë ÅëÇÕ AI ÆÄ¿îµ¥ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨ ¡®Dynin-Omni¡¯ °³¹ß
¡®Å¬·Îµå¡¯ ´Ù¿î·Îµå ÆäÀÌÁö·Î À§ÀåÇÑ ÇÇ½Ì »çÀÌÆ® ÁÖÀÇ
´º¿£AI, AI·Î Á¦Ç° »ç°í ¡ÈÄ »çÀü Æ÷Âø

 

·Îºí·Ï½º, »õ·Î¿î ±¸µ¶ Ç÷£ ¡®·Îºí·Ï½º Ç÷¯½º¡¯ ¹ßÇ¥
°ø¿¬ÀåºÎÅÍ ÇÇÆ®´Ï½º¼¾ÅͱîÁö Ãʰí¼Ó QR ÀÎÁõ °¡´É
ºê·¹ÀÌÁî, Çѱ¹ ½ÃÀå ÅõÀÚ È®´ë ¹ßÇ¥
½Ãµå¶ó, ¼³¸³ 6°³¿ù ¸¸¿¡ ¡®¿¹Ã¢ÆÐ ÃÖ¿ì¼ö¡¤µðµõµ¹ R&D¡¯ ¼®±Ç
µÎ±¸´Ù, Ú¸ À§½ºÄܽÅÁÖ °æÁ¦°³¹ß°ø»ç Áö¿ø ¾×¼¿·¯·¹ÀÌÅÍ ¼±Á¤
Á¦¹Ì³ªÀÌ ±â¹Ý ½Ç½Ã°£ Áß°è ¼­ºñ½º ¡®MLB ½ºÄ«¿ìÆ® ÀλçÀÌÆ®¡¯
縰Àú½º, ±¹³» ´©Àû °¡ÀÔ 200¸¸ µ¹ÆÄ¡¦ ºê·£µå¡¤Ä«Å×°í¸® È®Àå

 


°øÁö»çÇ×
¿¡³ÊÀ¯ Enereu 额Òö äþÒö
'º£³×ÀÍ' Áß¹® Ç¥±â 宝Ò¬ìÌ, 'À̺ñÁî: ÀÌÁö' Áß¹® Ç¥±â æ¶币òª...
¾Ë¸®¾Ë Allial Áß¹® Ç¥±â ä¹××尔 ä¹××ì³
´º½ºÁö Áß¹®Ç¥±â´Â À½Â÷ Ç¥±â¹æ½Ä '纽ÞÙó¢ ´Ï¿ì½ºÁö'
¹Ìµð¾î¾Æ¿ì¾î Mediaour ØÚ体ä²们 ØÚô÷ä²Ùú MO ¿¥¿À ØÚä² ØÚä²
¾Ë¸®À¯ºñ Alliuv ä¹备: ä¹êó备, ¾Ë¶ã Althle ä¹÷åìÌ
´ºÆÛ½ºÆ® New1st Áß¹® Ç¥±â 纽ììãæ(¹øÃ¼ Òïììãæ), N1 纽1
¿£ÄÚ½º¸ð½º : À̾¾ 'EnCosmos : EC' Áß¹® Ç¥±â ì¤ñµ
¾ÆÀ̵ð¾î·Ð Idearon Áß¹® Ç¥±â ì¤îè论 ì¤îèÖå
¾ËÇÁ·Ò Alfrom Áß¹® Ç¥±â ä¹尔ÜØ ä¹ì³ÜØ
´º½º±×·ì Á¤º¸ ¹Ìµð¾î ºÎ¹® »óÇ¥µî·Ï
¾ËÇÁ·Ò °è¿­ »óÇ¥, »óÇ¥µî·Ï ¿Ï·á

 

ȸ»ç¼Ò°³ | ÀÎÀçä¿ë | ÀÌ¿ë¾à°ü | °³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§ | û¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥ | Ã¥ÀÓÇѰè¿Í ¹ýÀû°íÁö | À̸ÞÀÏÁÖ¼Ò¹«´Ü¼öÁý°ÅºÎ | °í°´¼¾ÅÍ

±â»çÁ¦º¸ À̸ÞÀÏ news@newsji.com, ÀüÈ­ 050 2222 0002, ÆÑ½º 050 2222 0111, ÁÖ¼Ò : ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °¡¸¶»ê·Î 27±æ 60 1-37È£

ÀÎÅͳݴº½º¼­ºñ½º»ç¾÷µî·Ï : ¼­¿ï ÀÚ00447, µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.12.23., ´º½º¹è¿­ ¹× û¼Ò³âº¸È£ÀÇ Ã¥ÀÓ : ´ëÇ¥ CEO

Copyright ¨Ï All rights reserved..