현대자동차가 4일 공식 유튜브 채널을 통해 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인 ‘스쿨 오브 풋볼(School of Football)’의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다. 보스턴다이나믹스 역시 공식 블로그를 통해 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’가 수준 높은 축구 기술을 어떻게 훈련해왔는지를 설명하는 콘텐츠를 선보였다.
스쿨 오브 풋볼은 현대차의 FIFA 월드컵™ 캠페인 ‘미래는 지금 여기서부터(Next Starts Now)’의 일환으로 제작됐다. 아틀라스가 축구 동작을 학습하며 로보틱스 기술 영역을 확장해 나가는 과정을 담아 ‘로보틱스의 미래 기술은 이미 오늘날 실현되고 있다’는 메시지를 전한다.
영상 속 아틀라스는 발놀림, 패스, 슈팅 등 기본 동작은 물론 라보나 킥(Rabona Kick)의 변형인 ‘고스트 라보나 킥(Ghost Rabona Kick)’까지 정교하게 구현해 공개 직후 전 세계 축구 팬과 로보틱스 업계의 관심을 끌었다. 이번 메이킹 필름은 앞서 공개된 캠페인 영상 속 퍼포먼스가 어떤 연구 과정을 거쳐 탄생했는지를 보여주며, 연구진의 개발 비하인드 스토리를 담고 있다.
보스턴다이나믹스 연구진은 휴머노이드 로봇이 자연스러운 움직임을 위해서는 균형(Balance), 타이밍(Timing), 협응(Coordination), 적응(Adaptation) 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명했다. 이를 위해 축구를 최적의 학습 환경으로 삼았으며, 세계적인 축구 선수들의 생체역학과 움직임 패턴에서 영감을 받아 아틀라스 학습 프로그램을 설계했다. 선수들의 동작은 모션캡처(Motion Capture) 시스템으로 수집돼 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅(Retargeting) 과정을 거쳤다.
이후 강화학습(Reinforcement Learning)과 클라우드 GPU 기반 대규모 시뮬레이션을 통해 아틀라스는 단 24시간 만에 사람 기준 1년에 해당하는 시행착오를 경험하며 복잡한 움직임을 빠르게 습득했다. 학습된 동작은 실제 로봇에 적용돼 대부분 첫 실행부터 안정적으로 구현됐으며, 테스트 과정에서 발생한 오차는 다시 학습에 반영돼 성능을 지속적으로 개선했다.
특히 고스트 라보나 킥은 수비수를 속이는 페인트 동작과 강한 킥을 동시에 요구하는 고난도 기술로, 휴머노이드 로봇의 물리적 제어 한계를 시험하는 사례로 평가된다. 연구진은 아틀라스가 축구를 통해 단순한 스포츠 기술을 넘어 로보틱스 제어 능력을 고도화했다고 강조했다.
현대차와 보스턴다이나믹스는 이번 성과가 물류·제조 현장 등 산업 분야로 확장될 수 있다고 전망했다. 축구를 통해 습득한 이동과 조작 능력은 산업 현장에서 위험하거나 반복적인 작업을 대체해 사람의 부담을 줄일 수 있다는 것이다.
앞서 아틀라스는 약 23㎏에 달하는 냉장고를 들어 올려 탁자 위에 정확히 배치하는 모습을 통해 무거운 물체를 안정적으로 다루는 전신 제어 능력을 선보인 바 있다. 이번 영상은 이러한 성과와 맞물려 아틀라스의 기술력을 더욱 부각시키고 있으며, 향후 더욱 자연스럽고 유연하게 움직이는 휴머노이드 로봇 개발의 중요한 기반이 될 것으로 기대된다.
현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 축구와 같은 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 지속적으로 발전시켜 나갈 계획이다.
