|
|
|
|
Áö´ÉÇü ·Îº¿ °³¹ß ŰƮ ½Ã¸®Áî Ãâ½Ã |
´©±¸³ª ·Îº¿À» ¸¸µå´Â ½Ã´ë ¿¬´Ù |
|
|
µå·ÐºÎǰ ¹× ·Îº¿ Àü¹® ±â¾÷ ¾ÆÅ©·Î»çÀÇ À̺´¼· ´ëÇ¥À̻簡 ±¹³» À¯ÅëÀ» ½ÃÀÛÇÑ ÇÏÀÌ¿ø´õ(Hiwonder)ÀÇ ÀΰøÁö´É 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘MechDog’¸¦ ¼±º¸À̰í ÀÖ´Ù. ‘MechDog’´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ(Raspberry Pi)¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÛµ¿Çϸç, °í¼º´É ¼º¸ ¸ðÅÍ¿Í AI ºñÀü Ä«¸Þ¶ó°¡ žÀçµÅ ÀÖ¾î ¾ó±¼ ÀνÄ, »ö»ó ÃßÀû, ÀÚÀ² ÁÖÇà µî °íµµÀÇ ÀΰøÁö´É ±â´ÉÀ» Á÷Á¢ ÄÚµùÀ¸·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ °³¹ß ŰƮ´Ù
µå·Ð ºÎǰ Àü¹® ±â¾÷ ¾ÆÅ©·Î»ç´Â º¹ÀâÇÑ ·Îº¿ °øÇÐÀÇ À庮À» ³·Ãß°í ´©±¸³ª ½±°Ô ÀڽŸ¸ÀÇ ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ‘ÇÏÀÌ¿ø´õ(Hiwonder) ·Îº¿ °³¹ß ŰƮ’ ½Ã¸®Á ±¹³» ½ÃÀå¿¡ º»°Ý Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À̹ø¿¡ ¼±º¸ÀÌ´Â ÇÏÀÌ¿ø´õ °³¹ß ŰƮ´Â ´Ü¼øÇÑ ¿Ï±¸Çü ·Îº¿À» ³Ñ¾î »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¶¸³ÇÏ°í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºµÈ Áö´ÉÇü ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. ƯÈ÷ ¾î·Æ°Ô¸¸ ´À²¸Á³´ø ·Îº¿ °³¹ß °úÁ¤À» ´Ü°èº° ÇнÀ °¡À̵å¿Í ÇÔ²² Á¦°øÇØ ÄÚµù Áö½ÄÀÌ ¾ø´Â ÀÔ¹®ÀÚµµ ´Ü±â°£¿¡ AI ·Îº¿À» ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÈ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
¾ÆÅ©·Î»ç°¡ °ø±ÞÇÏ´Â Á¦Ç° ¶óÀξ÷Àº ÇнÀÀÚÀÇ ¼öÁذú ¸ñÀû¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÏ°Ô ±¸¼ºµÈ´Ù. ¡âºí·Ï ÄÚµùÀ¸·Î ³í¸®Àû »ç°í¸¦ Ű¿ì´Â ÀÔ¹®¿ë ŰƮºÎÅÍ ¡âÆÄÀ̽ã(Python) ±â¹ÝÀÇ AI ºñÀü ÀÎ½Ä ·Îº¿ ¡â»ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ ¾²ÀÌ´Â ROS(·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦)¸¦ ½Ç½ÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 2, 4, 6Á· º¸Çà ·Îº¿ µîÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ¾î ÃʵîÇлýºÎÅÍ ´ëÇлý, ¼ºÀÎ Ãë¹Ì°¡¿¡ À̸£±â±îÁö Æø³ÐÀº »ç¿ëÀÚÃþÀ» ¾Æ¿ì¸¥´Ù.
ƯÈ÷ ÇÏÀÌ¿ø´õÀÇ Å°Æ®´Â Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇÑ »ç¹° ÀνÄ, ¾ó±¼ ÃßÀû, À½¼º Á¦¾î µî °í³µµÀÇ ÀΰøÁö´É ±â´ÉÀ» Á÷Á¢ ±¸ÇöÇØ º¼ ¼ö ÀÖ¾î, À̷п¡ Ä¡¿ìÄ£ ÄÚµù ±³À°ÀÇ ÇѰ踦 ±Øº¹ÇÏ°í ½Ç¹«ÀûÀÎ °³¹ß ¿ª·®À» ½×´Â µ¥ ÃÖÀûȵŠÀÖ´Ù.
¾ÆÅ©·Î»ç´Â ÀÌÁ¦ ·Îº¿Àº Àü¹®°¡µé¸¸ÀÇ ¿µ¿ªÀÌ ¾Æ´Ï¸ç, ´©±¸³ª ¾ÆÀ̵ð¾î¸¸ ÀÖ´Ù¸é ÇÏÀÌ¿ø´õ ŰƮ¸¦ ÅëÇØ Çö½Ç·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í °Á¶Çß´Ù. ÀÌ¾î ¾ÆÅ©·Î»ç´Â ´Ü¼øÈ÷ Á¦Ç°À» ÆÇ¸ÅÇÏ´Â °ÍÀ» ³Ñ¾î, ±¹³» »ç¿ëÀÚµéÀÌ ·Îº¿ °³¹ßÀÇ Áñ°Å¿òÀ» ´À³¢°í ¹Ì·¡ ÀÎÀç·Î ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ±Û Æ©Å丮¾ó°ú ±â¼ú Ä¿¹Â´ÏƼ Áö¿øÀ» ¾Æ³¢Áö ¾ÊÀ» °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù.
ÇöÀç ¾ÆÅ©·Î»ç´Â °ø½Ä ÆÇ¸Å ä³ÎÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ °³¹ß ŰƮÀÇ »ó¼¼ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ±¸¸Å °í°´À» ´ë»óÀ¸·Î ·Îº¿ ¼¼ÆÃÀ» Áö¿øÇϰí ÀÖ´Ù.
Ãâó : Å©·Î»ç
|
|
Àüü´º½º¸ñ·ÏÀ¸·Î |
|
|
|
|
|
|